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工业机械手是模仿人的手部动作，五轴工业机械手，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。工业机械手型式较多，工业机械手设计，按手臂的坐标型式而言，安徽工业机械手，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。
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